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吐槽的话

先允许我吐槽一下海康威视的SDK有多难用SWIG编译

编译过程

准备工作

先声明我编译的是linux版本的，环境是ubuntu 18.04，还没有开始做开发，但是编译的过程没有报错

Tips:

windows的也尝试了(win10)，没有问题

首先你需要去海康威视的官网下载SDK，然后安装好Go和SWIG，设定好GOPATH，然后将SDK里面的HCNetSDK.h文件放至$GOPATH/src/hkvision下

不知道GOPATH是什么的童鞋请自行百度

编写interface文件

interface文件是SWIG的接口文件，用来定义C语言环境中的变量，函数等在目标语言环境中的表达，具体可参考我另一篇文章。这里我们简单粗暴的直接包含头文件好了

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#include <HCNetSDK.h>

改写头文件

海康威视提供的头文件是不能被SWIG所识别的，这是由于SWIG对于一些C的语法不支持，导致其会疯狂的报语法错误，再加上语法错误的原因语焉不详，SWIG能支持啥不能支持啥完全懵逼，只能靠猜，目前已知的一些不支持的语法

  • 注释里面套注释，例如这样的//这里是注释1 /*这里是注释2*/
  • #define xxx时，若后面函数被xxx修饰，当xxx无对应的值而仅仅是被定义的时候，SWIG认为需要在xxx后面加分号
  • 联合嵌套在C++中是不支持的

因此我们需要先对头文件进行改写，另外请注意SWIG之后需要用cgo来进行编译，而cgo是不支持C++的，所以我们需要将C++的语法去掉，尤其是extern "C"，用宏定义即可（C++自带__cplusplus宏）

使用正则表达式去掉所有注释

  • //.*$
  • /\*[\w\s\d\[\];\.\\]*\*/ (这里中括号中间要加一个代表中文的东西)

使用正则表达式去掉函数前面的NET_DVR_API和__std

这里的正则想不起来了反正到时候自己看这写就好了

去掉CALLBACK

这里正则也想不起来了

这里是因为CALLBACK在SWIG的时候过不了

使用正则为无tag的结构体加上tag

这里正则也想不起来了

多说一句，这里是因为后来gcc报了一个warning，没有这个tag的结构提貌似在外部就不可见了，不知道什么情况，反正我给这玩意加上了，要是有大神知道什么情况的话可以选择性忽略

删除无实现的函数

有一些函数在so里面并没有实现，我在官方的文档上也没看到这个函数，但是头文件里面已经有相关的函数定义，而没有实现的话在链接的时候gcc会因为没有找到函数实现报错，因此这一点比较坑，你需要先编译一遍，然后对着报错手动把这些函数删掉，通常包括旧有方法的新版本，例如xxxx_V50等等，和具体的SDK版本有关

这里有已经修改好的一份修改好的头文件可以用，版本具体记不清了，是19年3月的版本，64位

开始编译

生成xxx_wrap.c文件和xxx.go文件

首先生成wrap文件和go文件，执行的指令是swig -go -cgo -intgosize 64 hkvision.i，这一步大概需要半小时，因具体的机器而异，我用的是E5 2690 v3

编译

编译之前，先打开go文件，在cgo的前面的注释上加上#cgo LDFLAGS: -L./ -lxxxx，就是给gcc参数，gcc链接的时候去找动态库

然后开始编译，go install -x -v，这一步需要的时间很长，我机器上大概4个半小时，你可以晚上挂着跑第二天起来看结果，或者nohup挂在后台，你去做其他的事情。

一切顺利的话在$GOPATH/pkg/linux_amd64/下面你会看到hikvision.a文件（超大，有200M）

报错了怎么办

沉着冷静别惊慌，先去看输出，输出里面有很多有用信息，这就是为什么编译的时候带上-x参数，你可以看到详细的编译过程，报错通常有两种

  • 语法错误，配置错误等，这种错误一般马上就会报错，然后程序退出，这都是低级错误，你很快就能改好
  • 编译错误，这种错误就很麻烦了，一般都是你等了几个小时，结果给你报错，不过别慌，无非就是你头文件没改好，或者你库的位置不对，链接不到动态库

其他语言

其他语言应该都差不多，具体的差别就是看你使用的编译器了，msvc mingw 原生gcc等

PS：msvc和gcc差别蛮大的，另外cgo没有使用g++的原因是会报一个错，在pthread这个库里面，这个库是cgo原生需要引入的一个库，而这个库貌似不支持g++